多くの磁電変換素子
回路により、出力されますホール磁気抵抗効果エンコーダ製品（
エンコーダとは、検出部
大まかな分類としてエンコーダは非接触式エンコーダは一般に以下増やすときに物理的
さなければ、ちりやほこりのある比較すれば、電子
動作原理磁電変換素子の例をエンコーダは一般されます。製品のシャフ
日本绿测器编码器旋转CE36M系列

■概要 磁気式エンコーダとは 緑測器では、大 磁気式エンコーダは ■特長 磁気式エンコーダは ・分解能を増 •磁界を乱さなければ •光学式と比較 ■動作原理 １．検出素子 図１に磁電変換素子 ２．検出方法 磁気式エンコーダは 構成されます 回転し、磁電変換素子 の磁束密度 を出力します 多くの磁電変換素子 回路により、 出力されます ホール 磁気抵抗効果 エンコーダ製品（ エンコーダとは、検出部 大まかな分類として エンコーダは非接触式 エンコーダは一般に以下 増やすときに物理的 さなければ、ちりやほこりのある 比較すれば、電子 動作原理 磁電変換素子の例を エンコーダは一般 されます。製品のシャフトを 磁電変換素子に印加 磁束密度の変化を電気信号 します。 磁電変換素子の出力 、信号増幅やデジタル されます。（図 2） ホール効果 磁気抵抗効果 （MR) （磁気式） 検出部にマグネットと として、アナログ出力 非接触式ですので、耐環境的 以下のような特長 物理的な制約や ちりやほこりのある 電子部品が少ないため を示します。 図 一般に、磁電変換素子 のシャフトを回転させると 印加される磁束密度 電気信号に変換することで 出力はアナログ やデジタル変換が行 技 ）について にマグネットと磁電変換素子 出力の製品をポテンショメータ 耐環境的に優れ、 特長があります。 、構成部品の増加量 ちりやほこりのある粉じん環境下でも ないため低消費電力化 図１：磁電変換素子 磁電変換素子とマグネット させると、シャフトに 磁束密度が変化します することで、シャフトの はアナログ信号ですが、エンコーダ 行われ、終的 → Orange POT → Blue POT 磁性体金属 ホール素子 ホールIC 化合物半導体MR （InSb、GaAs） 技 術 資 について 磁電変換素子を使用したエンコーダの をポテンショメータ 、高精度で信頼性 増加量が少ないので でも使える。 低消費電力化しやすい 磁電変換素子 マグネット(磁石）の シャフトに取り付けられたマグネットが します。磁電変換素子 シャフトの位置に応じた エンコーダ内部の 終的にシリアル通信信号 MR 資 料 したエンコーダの総称です をポテンショメータ、デジタル出力 信頼性の高い位置検出 ないので、比較的小型 い。 の組合せで けられたマグネットが 磁電変換素子は、こ じた位置情報 の信号処理 通信信号などで → CP-16U 異方性ＭＲ（ＡＭＲ） （Ni-Co、Ni巨大磁気抵抗 （磁性多層膜 トンネル磁気抵抗 （トンネル接合 磁電変換素子 マグネット (磁石） 素子出力 です。 出力の製品をエンコーダと 位置検出が可能です 比較的小型で安価に高分解能化 図２：動作原理 → CP-16U ＭＲ（ＡＭＲ） Ni-Ｆｅ) 巨大磁気抵抗（GＭＲ） 磁性多層膜） 磁気抵抗（TＭＲ） 接合） 磁電変換素子 信号処理回路 （回路基板 素子出力 回転軸 （ｼｬﾌﾄ をエンコーダと呼称し、 です。 高分解能化できる ：動作原理（回転型 信号処理回路 回路基板） エンコーダ 出力 回転軸 ｼｬﾌﾄ） 、区別しています できる。 回転型） 1/4 しています。 一般的には 型で高分解能 磁気検出 ・磁気抵抗素子製品 ・Hall 素子製品 ３．その他の検出方式 エンコーダの ・光学（ 目盛り ンジスタなど スリットを 磁気式 も使えます 反面、 す。 ・レゾルバ トランスとほぼ テータ側 び余弦波 この信号 弦波及び 構造が簡 精度化が 図４：レゾルバの ・電磁誘導式 当社 HP ■分解能 ホール IC 基本的に計測 が用いられます 当社の磁気式 ■ ご １．安全の為 １）設置環境 (1) 引火性 (2) 粉塵 はご 破損 (3) 外部磁界 す ２）電源、 には、光学式に比 高分解能のアブソリュートエンコーダが 検出部の動作原理 磁気抵抗素子製品（ 素子製品（Orange Pot) 検出方式 エンコーダの検出方式には （光電）式 りやコードが形成 ンジスタなど）で構成されるエンコーダです スリットを通過する光 磁気式とは異なり、周辺磁界 ます。 、光を遮るようなホコリや レゾルバ トランスとほぼ同等な 側に設置された 余弦波で平行変調された 信号を同期検波 び余弦波信号を 簡単で悪環境に が難しいなどのデメリットもあります レゾルバの検出方式 電磁誘導式 HP、「IncOder シリーズ IC を使ったポテンショメータと 計測を高精度とするためには られます。電気的内挿方法 磁気式エンコーダ ご使用上の注意 為に 設置環境について 引火性・爆発性 粉塵、油、水などのかかる はご相談ください 破損や焼損の原因 外部磁界の影響 す。 、配線について 比べて磁気式は のアブソリュートエンコーダが 動作原理そのものは無接触式 （Blue Pot)について Orange Pot)について には磁気式の他に 形成されたスリット板 されるエンコーダです 光のオン／オフ信号 周辺磁界による悪影響 るようなホコリやオイルミスト な原理を持つエンコーダ された 2 組の検出コイルから された信号を取り 同期検波することにより回転角 を取り出すように に強いという特長 デメリットもあります シリーズ」のページに ったポテンショメータと同様 とするためには高分解能化 電気的内挿方法としては エンコーダ「CE36M シリーズ 注意 爆発性ガスの環境では などのかかる環境 ください。カタログに IP 原因となります。 影響を受ける事がありますので について 技 は使用環境（粉じんや のアブソリュートエンコーダが実現しやすいとも 無接触式ポテンショメータと について について に以下のような検出方式 板（図３）、光源 されるエンコーダです。 信号が回転の位置情報 悪影響を受けないため オイルミストなどの異物 エンコーダ方式です コイルから正弦波およ り出します。 回転角に応じた すように構成されています 特長がありますが、 デメリットもあります。 のページに詳しい技術 同様、エンコーダにも 高分解能化が必要 としては、抵抗分割による シリーズ」でもこの電気的内挿技術 では使用しないでください 環境で使用される場合 IP 表記のない製品 。 がありますので、設置環境 技 術 資 じんや、振動、温度 しやすいとも言われています ポテンショメータと同じですので 検出方式があります 光源（LED など）および 位置情報として出力 けないため、強い磁界 異物に対し弱いなど です。ロータ型の巻 およ じた正 います。 、高 技術資料がございますのでそちらを エンコーダにも分解能があります 必要であり、磁気式 による方法、平衡変調 電気的内挿技術 しないでください。破損や 場合にはシールタイプを 製品は防水性はありませんのでご 設置環境において 資 料 温度など）の影響 われています。 じですので、当社 があります。 および受光素子（フォトトラ 出力されます。 磁界を発生する などのデメリットもありま 巻き線に回転トランスを がございますのでそちらを があります。 磁気式エンコーダの 平衡変調による方法 電気的内挿技術によって分解能 や焼損の原因となります にはシールタイプを、また著 はありませんのでご において十分ご確認願 影響を受けにくいと 当社 HP にて以下の フォトトラ する用途で のデメリットもありま トランスを介して がございますのでそちらを参照ください。 エンコーダの高分解能化のためには 方法、AD コ ンバー 分解能（11～13bit）が となります。 著しい塩分を含 はありませんのでご注意願います 確認願います。計測誤差 けにくいと言われています の技術資料も参照 図３：光学式スリット して励磁信号を供給 。 のためには、電気的内挿 ンバー タ(ADC)による ）が決まっています 含んだガスや有機 います。内部回路の 計測誤差の原因となる われています。また、比較的小 参照してください。 スリット版の例 供給することにより 電気的内挿という技術 による方法があります まっています。 有機ガスの環境の の断線や短絡により となる場合がありま 2/4 比較的小 。 することにより、ス 技術 があります。 の場合 により、 がありま (1) 定格電圧 (2) 電源 (3) 誤配線等 原因 (4) 製品 ３）その他 (1) ご の (2) 保管 (3) 長期 (4) センサ 破壊 ２．静電気に エンコーダは 静電気は ます。このような て各商品 ３．取付方法 １）スクリューマウント ・本体取付面 ・取付用 ・取付用 ・取付法 回転不良 ２）サーボマウント ・付属 置を 定した ・フランジの ・ポテンショメータ 行ってください ・ギアやカップリング 組込 ・取付法 ３）シャフト 定格電圧を超えた 電源が入っている 誤配線等を起こさないように 原因となります。 製品のお取扱に 他 ご購入されましたエンコーダの の恐れがあります 保管にあたっては 長期にわたる場合 センサ、ポテンショメータはシャフトや 破壊の原因となりますので に関して エンコーダは精密製品であり は周りの空気が このような取扱いやご 各商品の端子間静電耐圧規格 1）取付 2）センサに 3）特に 4）センサを 5）取付 取付方法 スクリューマウント（取付方法 本体取付面にあるタップ 取付用ネジは長過 取付用ネジは必ず規定個所 取付法 B1 では、シャフト 回転不良になる可能性 サーボマウント（取付方法 付属の取付金具を を調整するのに適 した後、本体を回転 ・フランジの嵌め合い ・ポテンショメータ本体 ってください。 ・ギアやカップリング等 組込みのときに便利 取付法 C1 の場合、 シャフト（回転軸） えた電圧や AC 電源 っている状態で、接続 こさないように、システムへの 。 に際しては静電気対策 されましたエンコーダの追加加工及 ます。 にあたっては、温度、塵埃 場合は、除湿後、 ポテンショメータはシャフトや となりますので、取 であり、多くの半導体部品 が乾燥している場合 いやご使用環境によっては 端子間静電耐圧規格のほか 取付けや根幹作業 センサに直接触れる に電線がある場合 センサを機器に取付 取付け後はセンサ取付部 取付方法 B1、B2 にあるタップ穴にねじで 長過ぎないようにして 規定個所だけ使用 シャフト用穴径を 可能性があります 取付方法 C1、C2） を用いてフランジ 適した取付方法 回転させながら微調整 い用の穴径は、ガタがないようにして 本体を回すときは 等の外形は、嵌 便利です。 、取付用ツメは 技 電源は絶対に印加 接続をしたり、解除 システムへの取 静電気対策を施した 追加加工及び分解 塵埃、塩分および有機 、防湿剤入りポリエチレン ポテンショメータはシャフトや端子が突起 取り扱いには十分注意 半導体部品が使用 場合や化学繊維 によっては、知らないうちに のほか、機器に取りつけた 根幹作業など作業中は必 れる場合、帯電していない 場合は、電線の先端 取付ける際に、機器 取付部と電源筐体 B2） にねじで固定する。 ぎないようにして下さい。（内部破損 使用して下さい。 を充分大きくして があります。 いてフランジ部をパネルに押 取付方法で、先に軸側を 微調整が可能な ガタがないようにして すときは、取付用ネジを 嵌め合い用の穴径 ツメは等分個所に使用 技 術 資 印加しないでください 解除したりしないでください 取り付け前に必ず した環境でお取扱願 分解は絶対行わないでください 有機ガスなどの発生 りポリエチレン袋などで 突起しているため 十分注意してください 使用されています 化学繊維を身にまとっている らないうちに帯電 りつけた後の環境下 必ずアースに触 していない状態で 先端導線部分が 機器とセンサケースを 電源筐体の電位を同電位 内部破損の原因となります 。 きくして下さい。シャフトが 押さえ固定します を粗調して受側軸等 な固定方法です ガタがないようにして下さい。 ネジを充分にゆるめてから 穴径より小さいほうが 使用して下さい。 資 料 しないでください。破損もしくは したりしないでください。破損もしくは ず配線のチェックをお 取扱願います。破壊 わないでください 発生している場所 などで密閉し整理保管 しているため、並べておくには してください。 されています。 にまとっている場合等、様々 帯電していた静電気 環境下でも次の事 触れ、帯電をなくす で行って下さい。 が帯電した体に触 とセンサケースを同電位にしてから 同電位になるよう となります） シャフトが擦れて します。原点位 受側軸等に固 です。 にゆるめてから さいほうが もしくは焼損の原因 もしくは感電の原因 のチェックをお願いします 破壊もしくは破損の わないでください。破壊もしくは破損 場所を避けてください 整理保管してください べておくには安定性がよくありません 様々な要因で知 静電気により素子が 事にご注意願います をなくす様にして下さい 。 触れないように注意 にしてから取付けて になるよう設計する事をお 原因となります。 原因となります。 いします。破損もしくは の恐れがあります 破損の原因となり けてください。 してください。 がよくありません。誤 知らないうちに帯電 が破壊される場合 います。 さい。 注意して下さい けて下さい。 をお勧めします。 もしくは焼損、火傷などの れがあります。 となり、感電や火傷 誤って落下させるなど 帯電している事があり 場合があります。従 さい。 3/4 などの 火傷など させるなど、 があり 従っ エンコーダの 必ず必要 偏角、 （１ （２ （３ ■単位について 本カタログは国際単位系 ・トルク 1k ・力 1k ・加速度 1G ・磁束密度 1G このカタログ記載 ご理解の上、御使用下 電子部品 電子機器用 会 JEITA 電気・電子機器用部品 ■保証 1. 高信頼性を 下さい。 2. 本ホームページ 作保証するものではありませんので 下さい。 3. 本カタログには 決定に当っては 4. 当製品の故障 5. 製品は電子部品 6. 当社の標準製品 交換、手直 7. お買い上げ 8. 本ホームページ 9. ご不明な点 ■本ＨＰカタログご ・製品仕様変更 本ＨＰカタログ 本社 東京営業所 大阪営業所 U S A エンコーダの軸と相手側 必要となります。 、偏心については １）軸にカップリングを ２）エンコーダの軸 あります。ご注意下 ３）許容軸荷重（ について 国際単位系（SI） 1kｇf・m＝9.80655N 1kｇf=9.80655N 1G＝9.80655m/s 1G＝1×10-4T 記載のご使用上の 御使用下さい。 電子部品の製造年月日及 電子機器用ポテンショメータの JEITA RCR-2191A 電子機器用部品 を要求される用途 ホームページ上に掲載 するものではありませんので カタログには仕様や使用上 っては、詳細資料 故障、誤作動によって 電子部品であり、一部製品 標準製品は、原則 手直し等をいたします げ頂いた製品の ホームページ記載の諸事項 点やお気付きの カタログご利用上 変更について カタログ記載の諸事項 本社 東京都羽村市神明台 東京営業所 東京都羽村市神明台 大阪営業所 大阪市西区南堀江 U S A MIDORI AMERICA CORP. 150 Paularino, Suite D URL 相手側の軸の取付誤差 。各製品に記載 については、破損や測定誤差 にカップリングを付ける時、 軸と相手側の軸 注意下さい。 （スラスト、ラジアル ）で表記しています 9.80655N・m 1ｇ f=9.80655N 100 9.80655m/s2 150 T の注意に加えて 。 製造年月日及び製造年週表示記号 ポテンショメータの使用上 2191A） 電子機器用部品の安全アプリケーションガイド 用途（原子力、人工衛星 掲載されている製品 するものではありませんので、ご使用 使用上の注意が掲載 詳細資料をお取寄せのうえ によって生じた装置等 一部製品を除いては 原則として納入後 1 をいたします。万一お客様 の返品交換についてはご 諸事項につきましては きの点があれば弊社営業 利用上の注意 諸事項につきましては お問い合わせ 東京都羽村市神明台 東京都羽村市神明台 大阪市西区南堀江 1 MIDORI AMERICA CORP. 150 Paularino, Suite D URL  技 取付誤差は、軸受 記載されている推奨 測定誤差を生じる可能性 、軸に衝撃を加 軸をリジットに取り ラジアル共に）を超えないように しています。 ｇf・m＝9.80655mN 100ｇf=980.655mN 150ｍ/ｓ2＝約 15G えて JEITA RCR製造年週表示記号（電子情報技術産業協会 使用上の注意事項ガイドライン アプリケーションガイド 人工衛星、生命維持 製品ごとの環境特性 使用にあたっては 掲載されておりますが せのうえ、ご検討下 装置等の損害補償 いては修理等のメンテナンスのご 1 年間保証いたします 客様の取扱い上の についてはご容赦願 につきましては、予告なしに 弊社営業までご遠慮 につきましては、予告なしに変更お問い合わ東京都羽村市神明台 3-2-8 TEL. 東京都羽村市神明台 3-2-8 TEL. 1-11-1 TEL. MIDORI AMERICA CORP. 150 Paularino, Suite D-280 Costa Mesa, CA 92626 技 術 資 軸受の寿命低下となりますので 推奨カップリングのご 可能性がありますので 加えないように注意 り付けしますと、 えないように取り 9.80655mN・m 1N・ f=980.655mN 1N＝ 15G 500m/s -2191A「電子機器用 電子情報技術産業協会 ガイドライン（ポテンショメータの （電子情報技術産業協会 生命維持に関わる医療機器 環境特性は、弊社で決 にあたっては、あらかじめ実際 されておりますが、使用条件 検討下さい。 損害補償については原則 のメンテナンスのご いたします。この期間中明 の不注意による 容赦願います。ご注文 なしに変更することがありますのでご 遠慮なくお問い合 変更する事がありますので

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